Samochód debiutował na salonie paryskim w 2010 roku, a do sprzedaży trafił jesienią tego samego roku. Jak przystało na usportowione auto klasy premium, wszystkie jednostki napędowe przekraczają pułap 200 KM mocy, najwolniejsze A7 (z 2,8 l V6 o mocy 204 KM) przyspiesza do 100 km/h w 8.3 s. Auto oferowane jest wyłącznie z automatycznymi lub zautomatyzowanymi skrzyniami biegów, napęd - w zależności od wersji - przenoszony jest na przednią oś lub na wszystkie koła.

Wiosną 2014 roku A7 poddano liftingowi. Największe zmiany dotknęły przednią część nadwozia A7. samochód otrzymał zmodyfikowaną osłonę chłodnicy, nowy zderzak, zmienił się również kształt reflektorów. Te ostatnie standardowo wykonane są w technologii LED. Opcjonalnie dostępne stały się światła Matrix LED.

We wnętrzu pojawiły się nowe materiały, zwiększono również nieco poziom wyposażenia.