Audi A6 typoszeregu C7 zostało wprowadzone do sprzedaży w 2011 roku.

Nadwozie zaprojektowanego od podstaw auta jest nieco krótsze niż w przypadku poprzedniej generacji (długość 4,92 m) ale w porównaniu do poprzednika znacząco wydłużono rozstaw osi (2910 mm), dzięki czemu nowe auto pochwalić się może zdecydowanie przestronniejszym wnętrzem. Dzięki zastosowaniu na szeroką skalę aluminium (20 proc. elementów nadwozia wykonano z tego materiału) samochód może się pochwalić doskonałą sztywnością skrętna i stosunkowo niewielką masą.

Jesienią 2014 model przeszedł face-lifting. Odświeżony model zadebiutował na salonie paryskim. Zmiany stylistyczne nie są duże. Uważny obserwator dostrzeże zmienioną osłonę chłodnicy, nowe zderzak i kształt świateł. Te ostatnie są wykonane w technologii LED, opcjonalnie mogą zostać zastosowane zaawansowane reflektory Matrix LED, które niedawno debiutowały w Audi A8.

Przy okazji liftingu pojawiło się sporo nowości w zakresie rozwiązań technicznych. Znacznie zmieniono też ofertę jednostek napędowych.