Lancia Ypsilon to pomysł włoskiej firmy na mały, luksusowy i stylowy samochód. Auto produkowane jest od 1996 roku (jako następca modelu Y10), druga generacja była właściwie jedynym modelem Lancii, który notował zauważalną sprzedaż (w tym okresie Delta nie była produkowana). Obie generacje bazowały na płycie podłogowej Fiata Punto.

W 2011 debiutował Ypsilon III. Samochód zbudowano na tej samej płycie podłogowej co Fiata 500 i Panda. Model ten produkowany jest wyłącznie w Tychach.