Hyundai XG (na niektórych rynkach znany jako Grendeur XG to samochód klasy wyższej, który oferowany był głównie w USA.
Auto debiutowało w 1995 roku, a najmłodsze egzemplarze pierwszej generacji pochodzą z roku 2005. Samochody dostępne w Polsce pochodzą z prywatnego importu, dlatego jest ich niewiele, co może pociągać za sobą problemy z serwisowaniem (brak części i wykwalifikowanych mechaników).
W 2005 roku pojawiła się druga generacja tej flagowej limuzyny Hyundaia, która sprzedawana jest również w Polsce. Ze względu na wysoką jak na tę markę cenę, auto nie zdobyło popularności i oferta używanych egzemplarzy jest mocno ograniczona.