Klasa M typoszeregu W166 bazuje w znacznym stopniu na poprzedniku. Chociaż samochód może się pochwalić zdecydowanie nowocześniejszymi kształtami karoserii w stosunku do typoszeregu W164 zmiany ograniczyły się niemal wyłącznie do wyglądu. Auto powstało na tej samej płycie podłogowej - identyczny (2915 mm) jest np rozstaw osi. Nowością jest zautomatyzowana skrzynia biegów 7G-Tronic która może być obsługiwana za pośrednictwem łopatek zamontowanych na kierownicy. Na tle W164 auto wykazuje mniej usterek elektroniki.