Mercedes Gelandewagen (stąd nazwa – klasa G), w zależności od wersji, może być samochodem o wielu twarzach. Pierwsze auta (typoszereg W460) pojawiły się na rynku w 1979 roku i opracowane zostały głównie z myślą o wykorzystaniu ich do celów wojskowych. Niemal całkowicie pozbawiony podnoszącego komfort wyposażenia pojazd oferowany był w dwóch rozstawach osi, z trzema wariantami nadwozia (3, 5-drzwiowy kombi lub 2-drzwiowy kabriolet). Większość typowo terenowych modeli ma stały napęd na tylną oś, przód i blokady dyferencjałów obsługuje się dźwigniami w kabinie. W 1991 roku Niemcy zaprezentowali jednak „ucywilizowaną” – wręcz luksusową - wersję oznaczoną symbolem W463, która dysponuje stałym napędem 4x4.

Pojazdy typoszeregu W460/W461 to auta o typowo terenowym charakterze, które charakteryzują się legendarną wręcz dzielnością i niezawodnością. Są proste w budowie i obsłudze.