Audi Q5 to SUV klasy średniej zbudowany na tej samej płycie podłogowej co model A5. W momencie debiutu w 2008 roku był to drugi SUV Audi z serii Q, po dużym Q7. Auto było dostępne w wielu wersjach napędowych: benzynowych, wysokoprężnych, a od 2012 - również jako hybryda.

W 2012 Audi Q5 zostało poddane liftingowi, pojawiła wówczas usportowiona wersja SQ5 z silnikiem Diesla o mocy 313 KM (benzynowe SQ5 nie było oferowane w Europie).

Druga generacja Audi Q5 debiutował w 2016 roku. Ta wersja również była oferowana jako SQ5 oraz z szeroką gamą napędów. W 2020 auto przeszło lifting, przy tej okazji na rynek wprowadzono Q5 Sportback, czyli odmianę ze szybciej opadającą dachem.

Audi Q5 III generacji zostało zaprezentowano w 2024 roku. Samochód jest oferowany z silnikami benzynowymi i wysokoprężnymi: 2.0 TSI i 2.0 TDI oraz V6 (SQ5 o mocy 367 KM). Jednocześnie debiutowała wersja Sportback.