Toyota Verso-S to niewielki, miejski minivan. Inna nazwa tego modelu to Ractis, auto kontynuuje tradycje zapoczątkowane przez Yarisa Verso.

Toyota Verso S pojawiła się w europejskich salonach w 2010 roku, przy czym nastąpiło to wraz z debiutem II generacji tego pojazdu. Pierwsza generacja, która została wprowadzona na rynek w 2005 roku i która zastąpiła Yarisa Verso, nie była dostępna na Starym Kontynencie.