Model GLS, to gruntownie przestylizowany Mercedes GL, który przy okazji przeprowadzonego w 2015 roku liftingu, zyskał też nową nazwę. Zgodnie z nową nomenklaturą przydomek GL zarezerwowano dla aut uterenowionych. Następująca po nim litera odpowiada oznaczeniu klasy stosowanemu wśród samochodów osobowych. GLS jest więc terenowym odpowiednikiem prestiżowej klasy S.

W kwietniu 2019 roku na salonie w Nowym Jorku zaprezentowano drugą generację tego pojazdu.