GLA to odpowiedź Mercedesa na BMW X1 i Audi Q3, jest to najmniejszy w gamie niemieckiego koncernu crossover. Pierwsza generacja została zaprezentowana w 2013 roku, w salonach pojawiła się wiosną 2014, a w produkcji przetrwała aż do 2020 roku.

Samochód miał 4,41 m długości, 1,80 m szerokości i 1,49 m wysokości, a technicznie bazował na klasie A. Generalnie auto oferowane było z napędem na przednia oś, chociaż opcjonalnie w mocniejszych wersjach dostępny był napęd obu osi 4Matic (oparty na międzyosiowym, sterowanym elektronicznie sprzęgle wielopłytkowym).

W grudniu 2019 roku Mercedes zaprezentował drugą generację modelu GLA, auto w salonach pojawiło się wiosną 2020 roku. Podobnie jak wcześniej, GLA został oparty na klasie A, z którą dzielił wnętrze, silniki i płytę podłogową. Jednak druga generacja GLA nie jest tylko klasą A z podniesionym zawieszeniem. Przeciwnie, niemieccy inżynierowie postanowili, znacznie bardziej niż do tej pory, stylistycznie rozróżnić oba modele.

Mercedes GLA II generacji jest o 1,5 cm krótszy od I generacji (ma 441 cm), ale za to aż 10 cm wyższe (161 cm). Dodatkowo o 3 cm (do 183,4 cm) zwiększono szerokość oraz rozstaw osi.