I generacje Mercedesa GL budowana była w oparciu o podzespoły popularnego na Starym Kontynencie Mercedesa klasy M. Początkowo planowano, że samochód zastąpi słynną "Gelendę", czyli produkowanego od przeszło trzydziestu lat, kanciastego Mercedesa klasy G. Ostatecznie zarząd niemieckiej marki wycofał się z tego pomysłu i postanowił wprowadzić auto do oferty, jako osobny model.

GL X166 (2012–2015)

II generacja Mercedesa GL debiutowała podczas salonu w Nowym Jorku w kwietniu 2012 roku. Samochód upodobnił się do oferowanych w Europie modeli GLK i ML. Nowy model, tak jak poprzednik, oferowany jest w wersji siedmioosobowej. Pod maską znajdziemy atmosferyczne, jak i turbodoładowane, benzynowe silniki V6 i V8 lub turbodoładowane, sześciocylindrowe jednostki Diesla. Wyposażenie standardowe obejmuje m.in. system napędu na cztery koła 4Matic oraz nową siedmiostopniową, automatyczną skrzynię biegów.

Nowy GL to właściwie samochód po głębokim liftingu niż opracowana od podstaw nowa generacja modelu. Bez większych zmian pozostał np. projekt wnętrza - takie same jak w poprzedniku są kształty kokpitu. Przeprojektowano jednak m.in.: pas przedni, maskę, lusterka czy tylne reflektory. Auto otrzymało również zupełnie nowy przedni zderzak wyposażony w światła do jazdy dziennej wykonane w technologii LED.