I generacje Mercedesa GL budowana była w oparciu o podzespoły popularnego na Starym Kontynencie Mercedesa klasy M. Początkowo planowano, że samochód zastąpi słynną "Gelendę", czyli produkowanego od przeszło trzydziestu lat, kanciastego Mercedesa klasy G. Ostatecznie zarząd niemieckiej marki wycofał się z tego pomysłu i postanowił wprowadzić auto do oferty, jako osobny model.