Lexus UX zadebiutował na salonie w Genewie w marcu 2018 roku. Nazwa UX to skrót pochodzący od słów "Urban Explorer", czyli "miejski odkrywca". Ten kompaktowy samochód jest pierwszym modelem Lexusa zbudowanym na nowej płycie podłogowej GA-C.

Samochód pozycjonowany jest poniżej Lexusa NX. UX ma 449,5 cm długości, 152 cm wysokości i 184 cm szerokości, przy rozstawi osi wynoszącym 264 cm.

Lexus UX jest dostępny wyłącznie z silnikiem benzynowym oraz napędem hybrydowym z wersjach z napędem na koła przednie lub wszystkie w systemie E-Four.