Lexus RC zadebiutował w 2013 roku na Międzynarodowym Salonie Motoryzacyjnym w Tokio. Z początkiem roku 2014 Japończycy rozpoczęli produkcję tego modelu. Dwudrzwiowe coupe o sportowym zacięciu zbudowano w oparciu o płytę podłogową popularnego Lexusa GS. Standardowy model wyposażony jest w benzynowy silnik V6 o pojemności 3,5 l. W ofercie Lexusa znajduje się również usportowiona wersja RC F z benzynowym V8 - 5,0 l - o mocy 460 KM. Samochód - głównie w Stanach Zjednoczonych - oferowany jest też z napędem hybrydowym. Niezależnie od konfiguracji napęd zawsze przenoszony jest na koła tylnej osi za pośrednictwem automatycznej, ośmiostopniowej, skrzyni biegów.