ES to, obok LS-a, najdłużej produkowany model marki. To właśnie te dwa pojazdy debiutowały na salonie w Detroit w 1989 roku, będą pierwszymi modelami Lexusa na rynku amerykańskim. I to właśnie ES od lat jest najchętniej kupowanym w Ameryce Lexusem.

Kluczem do sukcesu ES-a była przystępna cena - pierwsza generacja tego modelu bazowała na Toyocie Camry, a więc była przednionapędowa. Tę zasadę trzymano w kolejnych generacjach, przy czym później ES bazował na Toyocie Avalon. Dzięki temu ES jest mniej skomplikowany, mniej pali i jest tańszy niż zbliżony rozmiarami tylnonapędowy GS.

Lexus ES konkuruje bezpośrednio z takimi modelami jak Audi A6, BMW serii 5 i Mercedes-Benz Klasy E.