Kia Venga to pięciodrzwiowy minivan, który wymiarami wpisuje się w segment B. Samochód zadebiutował we wrześniu 2009 roku na salonie samochodowym we Frankfurcie.

Auto zbudowano na tej samej platformie, w oparciu o którą powstał również bliźniaczy Hyundai ix20. Pojazd zadebiutował na polskim rynku w 2010 roku.

Jesienią 2014 roku na salonie w Paryżu zaprezentowano wersję po liftingu. Z przodu dostrzec można nowy zderzak, osłonę chłodnicy oraz zmieniony kształt zintegrowanych świateł dziennych LED i przeciwmgłowych. Z tyłu znajdziemy nowy zderzak i chromowane wstawki między światłami zespolonymi.

Dodatkowo pojawiły się nowe wzory 16- i 17-calowych felg. Wnętrze może być wykończone w nowych kolorach, ważniejsze jest jednak przeprojektowanie środkowej konsoli, na której pojawiło się miejsce na dotykowy, 7-calowy ekran, na którym pokazywane są mapy nawigacji, ale także obraz z kamery cofania (jest to wyposażenie opcjonalne).

Kia Venga ma 4 m długości przy dużym rozstawie osi, wynoszącym 261 cm. Linia dachu znajduje się 160 cm nad ziemią. Tylną kanapę można przesuwać o 13 cm, a także asymetrycznie dzielić i składać jej oparcie.