Model XF to następca stosunkowo popularnego S-typa. Samochód zaprezentowano w 2007 roku, ale pierwsze auta trafiły do klientów w roku 2008.

Ponieważ premiera auta zbiegła się z przejęciem Jaguara przez hinduski koncern Tata, początkowo klienci podchodzili do pojazdu z pewnym dystansem. Przyjemna dla oka stylistyka, świetne właściwości jezdne i bardzo dobra jakość wykonania sprawiły, że auta cieszą się dobrą opinią.