Hyundai Grandeur to zaprezentowany na salonie w Genewie w 2005 roku następca modelu XG. Obecnie jest to największy i najbardziej luksusowy samochód Hyundaia oferowany w Europie (wyżej pozycjonowany jest jedynie wprowadzony do sprzedaży w 2008 roku model o nazwie Genesis, który nie jest jednak oferowany na Starym Kontynencie).

Grandeur produkowany jest zakładach Hyundaia w czeskich Nosowicach.

Ze względu na fakt, że Hyundai jest postrzegany raczej jako marka specjalizująca się w tańszych samochodach, Grandeur nie cieszył się nigdy dużą popularnością. Stąd oferty sprzedaży na rynku wtórnym są rzadkością.