Dacia Duster II generacji została zaprezentowana podczas salonu we Frankfurcie jesienią 2017 roku, niedługo później rozpoczęła się produkcja.

Stylistycznie samochód stanowi rozwinięcie koncepcji Dustera I. Samochód odrobinę urósł (ma 434 cm długości, o 3 cm więcej niż poprzednik) i wyładniał. Kokpit jest zupełnie nowy.

Duster II również oferowany jest z napędem na koła przednie lub na obie osie.

W porównaniu do poprzednika znacznie poszerzyła się lista dostępnego wyposażania, na której znalazł się m.in. system kamer 360, skórzana tapicerka czy system dostępu bezkluczykowego.

W 2021 roku Duster II został poddany liftingowi. Zmiany nie były jednak spektakularne. Zachowano dotychczasowy kształt zderzaka i reflektorów, na których zmieniono jednak lokalizację ledowego paska świateł dziennych, który jednocześnie przybrał kształt litery Y. Odrobinę zmieniła się atrapa chłodnicy.

Również z tyłu jedyną zauważalną nowością jest motyw litery Y w światłach zespolonych.

Nowością w kabinie jest wysoka środkowa konsola z szerokim podłokietnikiem, przesuwanym na długości 70 mm. Jest wyposażona w zamykany schowek o pojemności 1,1 litra oraz dwa porty USB dla pasażerów z tyłu w zależności od wersji.