Formentor to pierwszy model w gamie Cupry, który nie ma odpowiednika wśród modeli Seata. Samochód, wówczas jeszcze jako concept, debiutował na salonie w Genewie w marcu 2019 roku.
Wersja produkcyjna, jak się okazało bardzo zbliżona do prototypu, została zaprezentowana nieco ponad rok później, w 2020 roku. Pod koniec tego roku pierwsze samochody pojawiły się w salonach.
Formentor to kompaktowy crossover. Samochód wygląda agresywnie i ciekawie, ale nie jest oferowany wyłącznie z mocnymi napędami. Podobnie jak Cupra Leon, Formentor jest oferowany jako hybryda plug-in (z silnikiem 1.4 TSI, moc systemowa wynosi 245 KM), a także w wersjach spalinowych: 1.5 TSI (150 KM) i 2.0 TSI (310 KM, napęda na wszystkie koła 4Drive).
Mocniejsze odmiany standardowo posiadają zautomatyzowaną przekładnię DSG, natomiast bazowy silnik 1.5 TSI dostępny jest zarówno ze skrzynią dwusprzęgłową, jak i klasyczną, manualną.
W 2021 roku zaprezentowano również limitowaną do 7 tys. egzemplarzy Cuprę Formentor VZ5. Pojazd wyposażony jest w pięciocylindrowy silnik TSI o mocy 390 KM i maksymalnym momencie obrotowym równym 480 Nm. Dzięki połączeniu z siedmiobiegową, dwusprzęgłową skrzynią DSG samochód rozpędza się od 0 do 100 km/godz. w 4,2 sekundy.