II generacja modelu X5 została zaprezentowana w 2006 roku. W 2009 roku oferta została poszerzona o model w wersji M. Rok później X5 poddane zostało niewielkiemu liftingowi.

Produkcja X5 II generacji odbywa się w USA i zostanie zakończona pod koniec 2013 roku, wraz z wejściem na rynek nowej generacji tego modelu, oznaczonej F15.